Heráldica
Armas
A azul, com a imagem de Nossa Senhora de Esposende vestida de branco, com manto esvoaçante a azul, todo o vulto perfilado de ouro e acompanhado de 5 estrelas do mesmo em auréola. Em ponta, um navio de 3 mastros de negro vestido e realçado a prata, encordado de negro, vogante sobre um pé de água de prata. Coroa mural de 5 torres de prata. Listel branco com as letras a negro «Esposende»;
Bandeira
Gironada de azul e amarelo, com cordão com 2 borlas de ouro e azul. Haste e lança de ouro.
Selo
Circular, tendo ao centro as peças das armas, sem indicação dos esmaltes. Em volta, dentro de círculos concêntricos, os dizeres «Câmara Municipal de Esposende».